133
В действующей системе Глонасс от каждого КА передаются четыре на-
вигационных сигнала, причем для гражданских потребителей – два одинако-
вых открытых сигнала C/A BPSK (0,511 МГц) на частотах в окрестности 1602
и 1246 МГц соответственно, а для военных – два защищенных сигнала P-code
BPSK (5,11 МГц) на частотах в окрестности 1602 и 1246 МГц (в квадратуре
с открытыми сигналами) соответственно.
В перспективных системах ситуация с сигналами следующая.
От каждого КА серий Navstar-2RM и -2F передаются дополнительно к име-
ющимся на КА серий Navstar-2A и -2R трем навигационным сигналам еще один
открытый сигнал C/A BPSK (1 МГц) для гражданских потребителей на частоте
1227,6 МГц, аналогичный сигналу на частоте 1575,42 МГц, а для военных по-
требителей – еще два защищенных сигнала M-code BOC (10,5 МГц) на частотах
1575,42 и 1227,6 МГц соответственно. От каждого КА серии Navstar-2F будут
передавать дополнительно к имеющимся на КА серии Navstar-2RM шести на-
вигационным сигналам еще два открытых сигнала L5 BPSK (10 МГц) для граж-
данских потребителей на частоте 1176,45 МГц (в квадратуре).
От каждого КА серии «Глонасс-К» намечено передавать дополни-
тельно к имеющимся на КА серии «Глонасс-М» четырем навигационным
сигналам еще два навигационных сигнала P-code BPSK (4 МГц) на частоте
в окрестности 1201,5 МГц (один для гражданских потребителей и один – для
военных потребителей (в квадратуре)).
От каждого КА серии Galileo-1 планируется передавать десять навигаци-
онных сигналов, причем для гражданских и коммерческих потребителей – во-
семь открытых сигналов на частотах 1575,42 МГц (L1b, L1c BOC (1,1)); 1278,75
МГц (E6b BPSK (5) в квадратуре); 1207,14 и 1176,45 МГц (E5a, E5b AltBOC
(15,10)), для военных потребителей – два сигнала на частотах 1575,42 МГц
(L1a BOC (15, 2.5)) и 1278,75 (E6a BOC (10, 5)).
От каждого КА китайской системы BeiDou намечено передавать во-
семь навигационных сигналов на четырех частотах: пять сигналов BPSK (2)
на частотах 1589,742 и 1561,098 МГц (два в квадратуре) и на частоте 1207,14
МГц – для гражданских потребителей и три сигнала BPSK (10) на частотах
1268,52 МГц (в квадратуре) и 1207,14 МГц (в квадратуре с сигналом для граж-
данских потребителей) – для военных потребителей.
При беззапросном методе используется пассивный режим функциониро-
вания АП, безопасный для потребителей во многих отношениях. При этом
основными условиями космической радионавигации являются два.
Во-первых, в зоне радиовидимости любого потребителя с самым простым
оборудованием должно быть не менее четырех (лучше больше) радионави-
гационных ориентиров (четыре уравнения с тремя неизвестными – коор-
динатами местоположения потребителя), оснащенных высокостабильными
