КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
И СРЕДСТВА ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
134
эталонами времени и радиопередатчиками, работающими не менее чем на
двух радиочастотах (ионосферная ошибка, величина которой в общей ошиб-
ке местоопределения превышает 30%, может быть исключена только при
обработке сигналов на двух разнесенных частотах) и передающими наряду
с дальномерными кодами навигационные сообщения (данные о системном
времени, эфемеридах, состоянии КА системы и др.). Все указанное предусмо-
трено, причем для гражданских потребителей передаются сигналы стандарт-
ной точности, а для военных – сигналы высокой точности. Сложность АП
будет определять, в частности, характеристики точности местоопределения
и скорости потребителя, и здесь нет предела совершенствованию.
Во-вторых, система должна гарантировать любому потребителю посту-
пление достоверных навигационно-временных данных (навигационных
сигналов и сообщений) от каждого радионавигационного ориентира (КА),
а в случае неисправности оборудования любого из навигационных ориенти-
ров наземный сегмент системы должен в кратчайшее время обнаруживать ее,
оповещать о ней потребителей и по возможности устранять.
Аппаратуру потребителей рассмотрим на примере системы GPS. В АП
проводится прием навигационного сообщения, выбор не менее четырх КА из
5–12, прием и обработка дальномерных сигналов, обработка измеряемых на-
вигационных параметров и эфемеридно-временных данных для определения
пространственных координат, составляющих скорости движения подвижных
носителей АП и точного системного времени. В АП определяются расстояния
до выбранных КА системы посредством измерений временных сдвигов при-
нимаемых дальномерных кодов относительно генерируемых в АП.
Система, как правило, используется потребителями в двух основных
(стандартном и точном) и одном дополнительном (дифференциальном) ре-
жимах НВО. В стандартном режиме НВО автономная АП (без каких-либо
дополнений, когда используются только сигналы, принимаемые от КА си-
стемы) позволяет определять пространственные координаты потребителя
с точностью не хуже 5–25 м (на плоскости, значение точности определения
вертикальной составляющей – не хуже 7–38 м). Скорость и время определя-
ются с точностями 0,15–0,3 м/с и 170–350 нс соответственно. Основной вклад
в ошибку определения значений координат вносит задержка распростране-
ния сигналов в ионосфере, состояние которой зависит от времени суток, пе-
риода года и солнечной активности.
В точном режиме НВО военная автономная АП позволяет определять
пространственные координаты потребителя с точностью не хуже 5–25 м (на
плоскости, значение точности определения вертикальной составляющей не
хуже 7-38 м). Скорость и время определяются с точностями 0,1 м/с и 100 нс
соответственно.
